Kserokopiarki są nam znane już od dawna. Za twórcę pierwszej na świecie maszyny służącej do kopiowania dokumentów uważa się Chestera Carlsona. Powstała ona w pierwszej połowie dwudziestego wieku. Samo słowo kserokopiarka ma pochodzenie z języka greckiego. Po grecku ksero oznacza, bowiem suchy – nazwa ta dobrze oddaje mechanizm kopiowania, ponieważ podczas procesu kopiowania obrazu nie wymagają żadnych kąpieli chemicznych tak jak na przykład przy wywoływaniu zdjęć. Kserokopiarki w dzisiejszych czasach znaleźć można w różnych biurach, szkolnych sekretariatach, bibliotekach, w urzędach. Trudno wyobrazić sobie dzisiaj życie bez kserokopiarek. Nieraz potrzebujemy około stu kopii tego samego dokumentu, na przykład umowy czy tekstu, który zostanie wykorzystany na lekcji języka polskiego w szkole.